Như đã hứa trong một bài viết trước, ở bài viết này mình chia sẻ phương pháp thực thi bộ điều khiển PI bằng số dấu phẩy tĩnh Q15. Bài viết xuất phát từ bộ điều khiển dùng số thực thông thường, sau đó, tìm cách biểu diễn số liệu trên hệ tương đối (không có đơn vị – dimensionless). Cuối cùng, việc thực thi bằng số nguyên 16 bit được trình bày.
Đây là một bài viết trong chuỗi tài liệu đào tạo nội bộ của tác giả. Bài viết thể hiện quan điểm cá nhân của người viết. Bản quyền tài liệu này thuộc về #EVSELab và VPEC-Vietnam Power Electronics Community-Cộng Đồng Điện Tử Công Suất VN. Nếu quý vị thấy những nội dung này cũng hữu dụng với bản thân, vui lòng chia sẻ cho những người khác.
Trân trọng,
Đỉnh.
